机械格栅根据除污耙的位置可分为三大类：前清式、后清式和自清式。 
以下介绍几种常见格栅。
回转式格栅
组成
回转式格栅由电机减速装置、犁形齿耙、污物清除刷等组成。 
工作原理
回转式机械格栅示意图
它由许多个相同的耙齿机件交错平行组装成一组封闭的耙齿链，在电动机和减速机的驱动下，通过一组槽轮和链条组成连续不断的自上而下的循环运动，达到不断清除格栅的目的。当耙齿链运转到设备上部及背部时，由于链轮和弯轨的导向作用，可以使平行的耙齿排产生错位，使固体污物靠自重下落到渣槽内，脱落不干净时，这类格栅容易把污物带到栅后渠道中。
钢丝绳牵引卷筒机械格栅工作时钢绳驱动装置放绳，耙斗从高位置（上一循环撇渣结束处）沿导轨下行，撇渣板在自重的作用下随耙斗下降。当撇渣板复位后，耙斗在开闭耙装置（电动推杆）的推动下通过中间钢绳的牵引张开并继续下行直至抵达渠道下限位，待耙齿插入格栅间隙后，钢绳驱动装置收绳，进一步强制耙斗完全闭合后耙斗和斗车沿导轨上行，清除栅渣直至触及撇渣板，在两者相对运动作用下，栅渣被撇出，经导渣板落入渣槽，完成一个工作循环。 
性能优点
回转式机械格栅优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续稳定工作，设置了过载安全保护装置，在设备发生故障时，会自动停机，可以避免设备超负荷工作。
该设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；可以根据格栅前后液位差自动控制；并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。 由于该设备结构设计合理，在设备工作时，自身具有很强的自净能力，不会发生堵塞现象，所以日常维修工作量很少。
作用
回转式机械格栅能有效地分离固体物质，有效地降低水中悬浮物（SS）、化学耗氧量（COD），减轻后续工序的处理负荷。同时也应用于工业生产中进行固液分离和回收有用物质。 
适用范围
用于造纸、屠宰、皮革、制糖、酿酒、食品加工、纺织、印染、石化等工业废水处理中，去除悬浮物、漂浮物、沉淀物等固态物质；
用于造纸、酒精、淀粉、食品加工等行业中的回收纤维、渣料等有用物质；
用于城市污水处理中代替初沉池。
链式格栅
组成
链式格栅主要由传动装置、框架、除污耙、撇渣机构、同步链条、栅条等组成。 
工作原理
链式格栅的栅条是固定的，齿耙由链条带动上下运动，下行时齿耙张开，至格栅底部后闭合；上行时耙齿嵌入栅条，将栅条拦阻的漂浮物去除。 
抓斗式格栅
组成
抓斗式格栅由悬挂单轨系统、载重小车、抓爪装置和格栅栅条组成。 
工作原理
运行时通过设置于载重小车上方的驱动装置带动小车沿轨道作平面移动，当到达预定格栅除渣位置后，抓爪（弧形除渣齿耙）在钢丝绳牵引下实行下行运动，当除渣齿耙抵达格栅底部时，控制系统关闭弧形齿耙，同时提升除渣齿耙开始捞渣，齿耙到达预定提升高度后指令载重小车移动至指定点卸污。 
自清式格栅
组成
自清式格栅由动力装置、机架、梨形耙齿、清洗机构及电控箱等组成。 
工作原理
当运行时，耙齿链的下部浸没在水中，在动力装置的驱动下，耙齿链进行回转运动，把液体中的杂物分离出来，当运转到上部时，由于链轮和弯轨的导向作用，是每组耙齿之间产生相对运动，大部分固体杂物靠自重脱落下来，另一部分粘在耙上的杂物依靠橡胶刷清理和压力冲洗水冲刷去除。 
粉碎型格栅
组成
粉碎型格栅机主要是由切割刀片、垫片、轴、中间轴支承、旋转式过水格栅、轴承和密封圈、侧栏、底座、机壳、固定框架、减速器等部分组成。 
工作原理
粉碎型格栅机是一种把污水中的固体颗粒粉碎成细小颗粒的新型格栅，栅渣被粉碎后不需要打捞，同时起到保护后续水泵的作用。污水中的固体颗粒被旋转式过水格栅截留并输送到切割室，粉碎成6～12mm的小颗粒,而污水和足够小的颗粒直接通过转鼓区，与粉碎后的小颗粒一起进到后续工艺。 
性能优点
占地少，土建量小；
无栅渣，无人值守。